什么是軟索式助力機(jī)械手
一、什么是軟索式助力機(jī)械手
助力機(jī)械手是主要由平衡吊主機(jī)、抓取夾具（或機(jī)械手）及安裝結(jié)構(gòu)這三部分組成的能夠讓操作者無重力、精確直觀、便捷、安全、高效的將重物運(yùn)動到指定的目的地的設(shè)備。
二、軟索式助力機(jī)械手的工作原理
通過檢測吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。
三、軟索式助力機(jī)械手的工作模式
在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員直接用手可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。
四、軟索式助力機(jī)械手的安全性
氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。
五、軟索式助力機(jī)械手的負(fù)載及工作范圍
硬臂式助力機(jī)械手
型號 負(fù)載 kg 大工作半徑 mm 小工作半徑 mm 大高度 mm 有效提升行程 mm 耗氣量 NL/次

YST-MA50 50 3000 700 3600 1400 50
YST-MA100 100 3000 700 3600 1400 70
YST-MA150 150 2500 700 3600 1400 200
YST-MA200 200 2500 700 3600 1400 300
YST-MA250 250 2500 700 3500 1400 350
YST-MA300 300 2000 700 3500 1400 350
（注：超過負(fù)載或者工作范圍可按需定制）
六、軟索式助力機(jī)械手的分類
助力機(jī)械手分為：硬臂式助力機(jī)械手、軟索式助力機(jī)械手、折臂吊、電動平衡吊、氣動平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。
七、軟索式助力機(jī)械手的應(yīng)用
汽車行業(yè)、陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)、五金、建材家具行業(yè)、玻璃行業(yè)、電子電器、紙箱搬運(yùn)化工行業(yè)等。